水中ロボコン！

8月28日（日）、「水中ロボコン　in　JAMSTEC」が開催されました。 恒例になってきたこの「水中ロボコン」。今年も北は岩手大学、南は沖縄職業訓練開発大学と、日本各地から競技に参加していただいています。 　水中ロボコンは、はっきり言って難しい競技です。様々な技術が必要なことはもちろんの事、トラブルが大なり小なり起こることが当たり前になっているからです。 　今回も、前日の調整段階では動いていたものが突然動かなくなってしまったり、ロボットのプログラムが消えてしまったり、悪戦苦闘してりチームが見受けられました。 　難しい技術の最たるものが、AUV（自立型無人潜水機）です。普通のロボットは有線・無線などで制御していますが。AUVは全て自立させている技術です。コンピューターのプログラムや幾つもののセンサーが100％稼働して初めてまともに動くというものです。 　今回この部門では東京大学や九州工業大学などがエントリーして技術を争っていました。 この「水中ロボコン」を通して海洋国家日本の技術力をアピールできたらと思っています。